agv軟件工程 (3人)
15000-19999元/月
保險(xiǎn)公積金年終獎(jiǎng)全勤獎(jiǎng)節(jié)日福利8小時(shí)工作制健康體檢工作餐住房補(bǔ)貼交通補(bǔ)貼
基本要求
- 工作地點(diǎn)：松江 - 松江
- 性別要求：性別不限
- 學(xué)歷要求：學(xué)歷不限
- 專業(yè)要求：工業(yè)自動(dòng)化
- 外語語種：英語
- 招聘方式：全職
- 年齡要求： - 歲
- 工作經(jīng)驗(yàn)：不限
- 職位類別：軟件開發(fā)工程師+系統(tǒng)工程師
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)對agv機(jī)器人路徑規(guī)劃、調(diào)度、*****等上位機(jī)軟件系統(tǒng)的開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的算法研發(fā)；
3、對機(jī)器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃行為決策與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試。
5.參與agv車載系統(tǒng)需求分析和架構(gòu)設(shè)計(jì)；
6.配合其它功能模塊調(diào)試及進(jìn)行其他技術(shù)支持工作等。
相關(guān)經(jīng)驗(yàn)、技能要求
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，具備工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（agv）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、曾參與相關(guān)課題研究或有相關(guān)項(xiàng)目工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如a* 、dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法dwa等；有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預(yù)測、基于學(xué)習(xí)的預(yù)測等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先；
5.熟練掌握c++、c#、python等編程語言，具備visual studio、eclipse開發(fā)能力；
6.掌握agv多車協(xié)同管理、自主決策等相關(guān)算法。
提示：用人單位以各種理由收取非正規(guī)費(fèi)用（押金、服裝費(fèi)、報(bào)名費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、體檢費(fèi)、要求購買充值卡、刷信譽(yù)、淘寶刷鉆、YY網(wǎng)絡(luò)兼職、加YY聯(lián)系等）均有騙子嫌疑，請?zhí)岣呔琛?a href="javascript:;" onclick="showlg('規(guī)避求職風(fēng)險(xiǎn)','/person/rhfzsphd.htm',420,500,2);" class="admin">查看詳情
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